6月4日，在北京航天飛行控制中心，工作人員在監(jiān)測(cè)嫦娥六號(hào)上升器自月球背面起飛狀況。新華社發(fā)
6月4日在北京航天飛行控制中心屏幕上拍攝的嫦娥六號(hào)上升器攜帶月球樣品自月球背面起飛的動(dòng)畫(huà)模擬畫(huà)面。新華社發(fā)
月球表面起飛是實(shí)施月面采樣返回的一項(xiàng)關(guān)鍵動(dòng)作，難度大、可靠性要求高。幫助完成這項(xiàng)艱巨任務(wù)的，是航天科技集團(tuán)五院502所研制的制導(dǎo)導(dǎo)航與控制（GNC）系統(tǒng)。
不同于地面的航天器發(fā)射任務(wù)，月球表面起飛面臨諸多獨(dú)特挑戰(zhàn)。“例如，地面有完善的發(fā)射場(chǎng)系統(tǒng)，月面則是臨時(shí)場(chǎng)地；地面有保障團(tuán)隊(duì)支撐，月面許多工作要靠航天器自己完成；地面的起飛位置和姿態(tài)可以精準(zhǔn)測(cè)算和調(diào)整，月面只能靠飛行器自行提前識(shí)別；地面發(fā)射尾焰有導(dǎo)流槽，月面起飛只能因陋就簡(jiǎn)；地面臨近發(fā)射時(shí)，若發(fā)現(xiàn)問(wèn)題可以取消，月面起飛則經(jīng)不起太長(zhǎng)等待……嫦娥六號(hào)在月背起飛，更是難上加難、險(xiǎn)上加險(xiǎn)。其中，最大的難點(diǎn)是如何智能自主控制。”專(zhuān)家強(qiáng)調(diào)。
嫦娥六號(hào)上升器從月背面起飛，地面無(wú)法直接測(cè)控，所有指令需要通過(guò)鵲橋二號(hào)中繼星轉(zhuǎn)達(dá)。為確保任務(wù)萬(wàn)無(wú)一失，研制人員必須考慮萬(wàn)一中繼星通信不暢的極端情況。在專(zhuān)家看來(lái)，智能自主的起飛準(zhǔn)備是嫦娥六號(hào)上升器月背起飛和嫦娥五號(hào)月面起飛任務(wù)最主要的區(qū)別，包括自主的位置確定、姿態(tài)確定、起飛參數(shù)計(jì)算等。“嫦娥六號(hào)上升器的月背起飛準(zhǔn)備，在起飛前數(shù)小時(shí)進(jìn)入準(zhǔn)備程序，到了預(yù)定時(shí)刻，由GNC系統(tǒng)控制嫦娥六號(hào)上升器主發(fā)動(dòng)機(jī)自行點(diǎn)火，經(jīng)過(guò)約6分鐘250公里的飛行后，準(zhǔn)確進(jìn)入預(yù)定環(huán)月軌道——整個(gè)起飛過(guò)程中的姿態(tài)控制和一定高度后的拐彎以及最終的入軌，都由GNC系統(tǒng)掌控。”
月背起飛成功后，嫦娥六號(hào)上升器與軌道器和返回器組合體在月球軌道上的“追趕”和“牽手”，也將是一場(chǎng)技術(shù)和美學(xué)的雙重盛宴。讓我們期待嫦娥六號(hào)順利“攜土歸家”！
（本報(bào)北京6月4日電本報(bào)記者張蕾本報(bào)通訊員李驥關(guān)軼峰）
（責(zé)任編輯：梁艷）
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